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Job Description: 負(fù)責(zé)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃及二次開(kāi)發(fā) 負(fù)責(zé)視覺(jué)測(cè)量／識(shí)別／定位／引導(dǎo)等相關(guān)的任務(wù)，并負(fù)責(zé)其中算法的開(kāi)發(fā)，不限于三維重建、點(diǎn)云處理、特征檢測(cè)等 負(fù)責(zé)基于視覺(jué)和激光傳感器的定位算法開(kāi)發(fā) 使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法優(yōu)化地圖構(gòu)建、環(huán)境感知及路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā) Job Qualification: 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、自控、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷 熟練使用編程語(yǔ)言C 和Python、開(kāi)源框架ROS和OpenVSLAM，數(shù)值計(jì)算庫(kù)PCL、視覺(jué)處理庫(kù)OpenCV，及深度學(xué)習(xí)框架PyTorch或TensorFlow 熟練使用C/C 、Python等編程語(yǔ)言，精通PID控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制算法者優(yōu)先 掌握SLAM基礎(chǔ)理論及相關(guān)算法，比如矩陣運(yùn)算、貝葉斯理論、點(diǎn)云處理及卡爾曼濾波等 熟悉相關(guān)傳感器知識(shí)（相機(jī)、雷達(dá)、IMU、GNSS），了解硬件接口及數(shù)據(jù)采集和同步 熟練使用工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃控制算法，有KUKA機(jī)械臂經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先