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工作職責(zé)
1.設(shè)計并實現(xiàn)基于傳統(tǒng)控制算法和強化學(xué)習(xí)算法的運動控制策略，完成對AMR的輪腿控制、機械臂和靈巧手控制，以及多肢協(xié)同控制；
2.Sim2Real:建立可靠有效的機器人動力學(xué)仿真環(huán)境，能夠建模多物理共同許作用（摩擦、碰撞、延遲、隨機干擾、傳感器噪聲等）下的場景；設(shè)計和實現(xiàn)動力學(xué)參數(shù)識別與自適應(yīng)校準策略，使機器人在實時動態(tài)負載下的精確動作控制，縮小sim與real差異；
3.進行算法部署，與機械、嵌入式團隊協(xié)作，解決算法落地問題
4.追蹤復(fù)現(xiàn)前沿算法，探索先進算法落地部署的可能性和方案
5.進行團隊建設(shè)和內(nèi)部控制算法人才培養(yǎng)
任職資格
教育程度:大學(xué)本科
工作經(jīng)歷:
10~15年相關(guān)經(jīng)驗,，主導(dǎo)或核心參與過完整機器人項目（如工業(yè)機械臂、移動AGV、服務(wù)機器人），能獨立負責(zé)單一算法模塊（如SLAM定位、軌跡規(guī)劃），解決仿真到硬件落地的基礎(chǔ)適配問題（如傳感器標定、參數(shù)調(diào)優(yōu)）；
所需專業(yè):人工智能、機器人、控制、自動化、計算機、機械電子等相關(guān)專業(yè)
其他要求:專業(yè)能力:
1.具備機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模分析能力；
2.熟練掌握URDF/SDF建模標準，能夠獨立完成復(fù)雜機器人系統(tǒng)建模；
3.深入理解深度強化學(xué)習(xí)核心算法(PPO\GRPO等)原理，具備DRL框架使用經(jīng)驗和底層實現(xiàn)能力；
4.熟悉現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)知識，如狀態(tài)空間方程、穩(wěn)定性判據(jù)、最優(yōu)控制理論等；
5.熟練使用C 基于ROS2進行運動控制節(jié)點開發(fā)和算法部署；
通識能力:
1.邏輯思維能力
2.責(zé)任心強及學(xué)習(xí)能力強，
3.需要具備溝通協(xié)作和一定的抗壓能力
4.良好的團隊協(xié)作精神
語言要求:英語四六級或者同等水平要求