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崗位職責： 負責AGV（自動導引運輸車）大物流調度系統的開發與優化，主導或參與從需求分析到系統設計、開發、測試和部署的完整流程。 1、設計和實現AGV物流調度系統的核心架構，包括路徑規劃、任務分配、資源調度等模塊； 2、負責AGV調度系統與其他子系統的集成與測試，確保系統的穩定性和兼容性； 3、開發和優化AGV調度算法（如路徑規劃、任務調度、避障算法等），優化系統性能，提升AGV的運行效率和負載能力； 4、與硬件團隊、機器人團隊、業務團隊緊密合作，確保系統需求的準確性和實現的可行性。 崗位要求： 1、本科及以上學歷，計算機科學、軟件工程、自動化、電子工程鄧相關專業； 2、5年以上軟件開發經驗，具備AGV、物流調度系統或實時系統開發經驗者優先； 3、熟悉AGV調度算法（如A*、Dijkstra、遺傳算法等）和路徑規劃技術，熟悉多線程、多進程編程，具備實時系統開發經驗； 4、熟悉工業協議（OPC UA、MQTT、Moudbus）能獨立完成AGV路徑尋優算法開發； 5、精通C /Python/Java等編程語言，具備良好的代碼質量和架構設計能力； 6、熟悉常用算法和數據結構，具備算法優化能力； 7、熟悉分布式系統設計和高可用性系統開發； 8、熟悉數據庫設計和優化，具備SQL/NoSQL數據庫開發經驗； 9、熟悉Linux系統編程和Shell腳本編寫； 10、良好的溝通能力和團隊協作能力，能夠與跨團隊成員有效合作； 11、具備較強的學習能力和自我驅動能力，能夠快速掌握新技術。